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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1994년도 봄 학술발표논문집 제21권 제1호
발행연도
1994.4
수록면
225 - 228 (4page)

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로봇이 수행할 수 있는 기본적인 동작들, 로봇이 일하고 있는 곳의 현재 상태 그리고 로봇의 작업 결과로 달성하고자 하는 바람직한 상태 등이 주어졌을 때, 바람직한 상태를 달성하기 위하여 로봇이 수행하여야 할 일련의 동작을 찾는 문제를 로봇 계획 문제라고 한다. 로봇 계획 문제는 보통 술어 논리 언어의 형태로 기술된다.
본 논문에는 상자 쌓기라는 특정 문제에 사용될 수 있는 정확인 평가함수가 소개 된다. 이 평가함수를 사용해서 최적 우선 탐색 방법의 일종인 IDA* 알고리즘과 외길탐색 방법을 구현하였다. 이 외길탐색 방법은 상자 쌓기 문제의 매우 효율적인 해이다.

목차

요약

1. 서론

2. 평가함수

3. 테스트 결과

4. 결론

참고문헌

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