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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1995년도 봄 학술발표논문집 제22권 제1호
발행연도
1995.4
수록면
151 - 154 (4page)

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인공지능 로봇 계획 문제를 분산 시스템에서 처리하기 위한 작업 할당 방법을 제안한다. 제안된 작업 할당 방법은 로봇 계획 문제의 목적 상태를 구성하는 요소(부분 목적)간의 선취 순서 관계와 해결하고자 하는 문제에 대한 지식베이스를 이용한다. LAN으로 연결된 컴퓨터 상에 PVM을 이용하여 제안된 방법을 사용하는 분산로봇계획 시스템을 구현하고, 상자 세계 문제를 대상으로 구현된 시스템의 성능을 실험적으로 분석한 결과를 보인다.

목차

요약

1. 서론

2. 작업 할당 방법

3. 상자세계문제에 적용 예

4. 분산 DFID_pos 구현

5. 결론

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