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본 논문은 EBL 기반의 제어지식형 계획기에서 다양한 목표확장 방법을 사용하여 MEA의 불완전한 계획생성을 해결하는 새로운 방법을 제안한다. 계획기의 문제 공간을 탐색하는 방법 중 하나인 MEA는 현재상태와 목표상태의 차이를 줄이기 위하여 연산자를 선택한 후에, 연산자의 조건절을 현재상태가 만족하는지의 여부에 따라서 조건절의 부 목표회를 결정한다. 그러나 이러한 목표확장 방법은 현재상태에서 만족된 부목표에 대한 목표확장을 하지 않음으로써 문제공간 탐색에서 제한된 범위만을 탐색하므로 목표를 만족하는 최적의 계획을 생성할 수 없으며, 또한 문제를 해 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 여러 계획기에서의 해결방법

3. 탐색방법이 확장된 EBL 기반의 제어지식형 계획기에서의 해결방법

4. 실험 및 결과

5. 결론 및 향후 연구 계획

6. 참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-017943487