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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 제31권 제11·12호
발행연도
2004.12
수록면
682 - 691 (10page)

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본 논문에서는 햅틱 인터페이스를 통해 실제 찰흙을 만지는 것처럼 자연스럽게 가상 모델의 일부를 덧붙이거나 제거하여 원하는 모양을 만드는 햅틱 가상 조각 시스템을 소개하고자 한다. 햅틱 렌더링과 햅틱 툴에 의한 가상 모델의 변형은 볼륨 간접 표면 법을 기반으로 이루어 진다. 본 시스템에서는 기존의 불륨 데이타 기반의 햅틱 조각 시스템이 갖는 문제점들을 개선하고 빠르고 안정된 알고리즘을 제안하였다. 먼저 가상의 물체를 조각하는 동안 빠른 햅틱 응답 속도(1 KHz)에 비해 훨씬 느린 비쥬얼 프로세싱(～30 Hz)의 속도 차이로 인해 발생되는 문제를 극복하기 위해 조각과정의 연속적인 두 모델의 중간 표면 들을 생성하여 부드러운 햅틱 렌더링을 구현하였다. 조각 툴에 의해 변형되는 불륨 간접 표면은 비쥬얼 디스플레이를 위해 메쉬 모델로 컨버전 되는데 이때 메쉬 모델은 표면의 복잡도를 반영하여 적은 폴리곤으로 복잡한 모양을 보여줄 수 있는 비 균일 메쉬 생성 기법을 사용하였다. 실시간 조각과정에서 가상 물체의 다양한 비쥬얼 효과를 위해 메쉬 기반의 솔리드 텍스쳐링, 페인팅, 그리고 모델의 양각/음각 기법도 구현하였다.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 관련연구

3. 간접 표면(implicit surface)

4. 햅틱 렌더링 모델

5. 볼륨 기반 햅틱 조각 기법

6. 비쥬얼 효과

7. 결론

참고문헌

저자소개

참고문헌 (24)

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[학술지(정기간행물)] - / 1999. / A Unified Approach for Hierarchical Adaptive Tessellation of Surfaces 18 (4) : 329 ~ 360 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1994. / A Device for Probing Virtual Objects Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control Division 55-1 : 295 ~ 301 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002. / ArtNova: Touch-Enabled 3D Model Design" : 119 ~ 126 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1994. / A Constraint-based God-object Method For Haptic Display Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems : 146 ~ 150 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998. / Dynamic Models For Haptic Rendering Systems : 523 ~ 532 google schola

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