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자동차 조립 생산라인에서 수밀 검사를 원할하게 수행하기 위해서 차량의 모든 문들의 개폐여부를 자동적으로 검사하는 시스템을 개발하였다. 검사를 수행하는 동안 카메라로 입력된 영상은 생산 현장의 여러 가지 변화요인으로 인해 해석하기가 용이하지 않아서 인위적으로 만든 라인 형태의 할로겐 조명에 기반한 에지 검출 알고리듬과 잡음에 의한 간섭을 줄이고자 데이터에 대한 필터링을 통해 이를 극복하였다.

목차

요약

Ⅰ. 서론

Ⅱ. Adaptive Line Fitting

Ⅲ. 실험 및 결과

[참고 문헌]

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