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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 춘계학술대회논문집 Vol.Ⅱ
발행연도
2005.5
수록면
1,088 - 1,095 (8page)

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In this paper, a simulation model is developed to describe the dynamic characteristics of shoe body contact track system. The results include high oscillatory signals resulting from the impulsive contact forces and the use of stiff compliant elements to represent the joints between the track links. A shoe body contact search and force model are developed in this investigation. Each track link is modeled as a body which has six degrees of freedom, and two compliant bushing elements are used to connect track link. The efficient contact search kinematics and algorithms in the context of the compliance contact model are developed to detect the interactions between track links, rollers, sprockets, and ground for the sake of speedy and robust dynamic analysis.

목차

Abstract

1. 서 론

2. 슈바디 접촉방식 궤도링크

3. 효율적인 접촉 검색 알고리즘과 접촉력 검색 모델

4. 순환 공식을 이용한 운동방정식

5. 수치결과

6. 결 론

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