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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 제26권 제2호(Ⅲ)
발행연도
1999.10
수록면
227 - 229 (3page)

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이동로봇에 통신기술을 결합하여 응용하려는 시도는 Tele-Robotics라는 학문의 한 분야로 이미 국내외적으로 정착되고 있다. 초기에 Tele-RoboticsㆍTele-Operation 기술은 극한작업을 위해서만 사용되었으나, 최근에는 일상생활과 밀접한 다양한 분야로 그 응용분 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 시스템 개요

3. Robot

4. Host

5. Communication

6. Simulation

7. 결론

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