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논문 기본 정보

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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (구)정보과학회논문지 정보과학회논문지 제15권 제6호
발행연도
1988.12
수록면
517 - 525 (9page)

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본 논문에서는 깊이 데이터를 이용한 물체의 특징추출방법을 제안한다. 입력으로 들어온 깊이데이타에서 Z축의 기울기가 가지는 각각의 표면유형의 크기와 방향으로서 표면을 분류하였으며 여러개의 원시도형의 조합으로 되어 있는 물체는 원시도형분리(primitive segmentation)를 행하였다.
그 후 원통, 원뿔, 구와 같은 원시도형들은 마스크조각의 법선벡터들의 교점이 구의 중심점, 원통과 원뿔의 축상의 점에서 만난다는 성질을 이용하여 구방정식과 반경 등과 같은 특징을 추출하였으며 각각의 원시도형들 사이의 거리와 이루는 각등을 구하였다.
최종적으로 본 논문의 유용성을 실험에 의하여 입증하였다.

목차

요약

ABSTRACT

1. 서론

2. 표면분류

3. 특징추출

4. 실험 및 고찰

5. 결론

참고문헌

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