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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of Electrical Engineering and Information Science Journal of Electrical Engineering and Information Science Vol.4 No.2
- 발행연도
- 1999.4
- 수록면
- 159 - 164 (6page)
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In this paper we derive the exact composite control of singularly perturbed linear systems and apply this method to obtain the solution of the linear-quadratic Gaussian (LQG) control problem for singularly perturbed linear stochastic systems. The results obtained are stronger than the corresponding ones of the famous composite control of Chow and Kokotovic [11]. It is shown that the optimal LQG control problem takes the complete decomposition and parallelism between pure-slow and pure-fast filters and controllers.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Exact Composite Control
Ⅲ. LQG Optimal Control Problem
Ⅳ. Numerical Example
Ⅴ. Conclusion
Acknowledgement
References
저자소개
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