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The stabilizing controller design problem of time-delay singularly perturbed systems is considered. The proposed approach is based on the H∞ norm and the composite control method. A sufficient condition for the stability of the time-delay slow subsystem is presented. Using this condition, we can construct the composite control law for the time-delay singularly perturbed system and analysis the system by the matrix Lambert W function. Illustrated examples are presented to demonstrate the validity and applicability of the proposed method.
목차
Abstract
1. 서론
2. H∞ 놈을 이용한 시간 지연 특이섭동 시스템의 안정화 궤환 이득
3. Lambert W 함수를 이용한 안정화 제어기 설계
4. 수치 예
5. 결론
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