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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
1,833 - 1,837 (5page)

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In this paper, we consider the stability analysis of standard and non-standard nonlinear singularly perturbed systems with uncertainties. First, the uncertain standard nonlinear singularly perturbed system is analyzed by using the exponential stability of the nominal singularly perturbed system. Next, the non-standard nonlinear singularly perturbed system with uncertainties is decomposed into two standard nonlinear singularly perturbed systems with uncertainties. Then, we analyze the stability analysis of the uncertain non-standard nonlinear singularly perturbed system based on two standard nonlinear singularly perturbed systems with uncertainties.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. UNCERTAIN STANDARD SYSTEM
3. UNCERTAIN NON-STANDARD SYSTEM
4. ILLUSTRATIVE EXAMPLES
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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