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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지(B) 정보과학회논문지(B) 제25권 제3호
발행연도
1998.3
수록면
562 - 573 (12page)

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본 논문에서는 다중의 이동 물체를 포함하는 연속된 프레임에서 각 프레임별 추출되는 특징점들의 개수가 서로 다른 경우에도 적용할 수 있는 속성화된 특징점 대응 알고리듬을 제안한다. 이 때 각 물체는 딱딱하거나 모양이 변형가능한 물체이다. 제안한 알고리듬은 속성화된 특징점 추출, 특징점 매칭에 의한 대응쌍의 가설 설정, 속도의 유사성과 밟기의 유사성에 의한 대응쌍의 검증이라는 세 부분으로 구성 된다. 먼저, 특징 추출부는 국부영역 내에서 물체 경계선상의 최대 곡률점을 찾고, 미리 정의된 속성들을 계산한다. 이후, 최대 이동거리 또는 최대 회전각을 고려하여 제한된 영역내에서 인접 프레임간 특징점들의 속성을 비교하고 매칭계수를 계산하여 임계치 이상인 매칭쌍들을 두 특징점 사이의 이동변위나 회전각에 따라 DP(Displacement Plane) 또는 AL(Angle Line) 상에 누적시킨다. DP 또는 AL 상의 국부영역내에서 최대값을 가지는 위치의 매칭쌍들이 정확한 특징점 대응을 위한 대응가능쌍들이다. 대응가능쌍들 중 각각의 l:m 대응쌍으로부터 최대 밝기 상관도를 가지는1:1대응쌍들을 구하기 위하여 삼각형 밝기 상관도를 계산한다. 제안한 알고리듬을 연속된 합성영상 및 실제영상 시퀀스에 적용하고, Shah의 결과와 비교하여 특징점 추적 결과를 보인다.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 이동물체상의 속성화된 특징점 추출

3. 특징점 대응을 위한 가설 및 검증

4. 실험결과

5. 결론

참고문헌

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