A Symbolic Computation Method for Automatic Generation of a Full Vehicle Model Simulation Code for a Driving Simulator

Ji-Young Lee; Woon-Sung Lee

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자료유형: 학술저널

저자정보: Ji-Young Lee Woon-Sung Lee

저널정보: 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.1[Special Edition]

발행연도: 2005.1

수록면: 395 - 402 (8page)

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This paper deals With modeling and computer simulation of a full multibody vehicle model for a driving simulator The multibody vehicle model is based on the recursive formulation and a coriesponding simulation code is generated automatically from AUTOCODE, which is a symbolic computation package developed by the authors using MAPLE The paper describes a procedule for automatically generating a highly efficient simulation code for the full vehicle model, while incorporating realistically modeled components The following Issues have been accounted for m the procedure, including software design for representing a mechanical system in symbolic form as a set of computer data objects, a multibody formulation for systems with various types of connections between bodies, automatic mainpulation of symbolic expressions in the multibody formulation, interface design for allowing users to describe unconventional force-and torque-producing components, and a method for accommodating external computer subroutines that may have already been developed The effectiveness and efficiency of the proposed method have been demonstrated by the simulation code developed and Implemented for driving Simulation

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Allen, R.W. and Rosenthal, T.J., 1988, An Interactive Tire Model for Driver/Vehicle Simulation, Final Report, DOT HS 807 271.

Artz, B.A., 2002, Personal Communication.

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FaceLAB User's Manual, SeeingMachines, 2002.

Haug, E.J., 1989, Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Allyn and Bacon.

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Ji-Young Lee

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Woon Sung Lee

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