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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004년 추계학술대회논문집
발행연도
2004.11
수록면
702 - 707 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2005

[연구논문] 비 간섭 슬라이딩 모드 기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤도제어
남택근 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2005.11 학술저널

2004

비 간섭 슬라이딩 모드 기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤도제어
남택근 ,  노영오 ,  안병원 대한기계학회 춘추학술대회 2004.11 학술대회자료
비 간섭 슬라이딩 모드 기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤도제어
남택근 ,  노영오 ,  안병원 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2004.05 학술대회자료

2003

비간섭 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어
남택근 ,  김용주 ,  이기창 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.07 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we proposed the decoupling VSS controllers for n trajectory control of n two degrees of freedom SCARA type manipulator. We decoupled the position and velocity of n manipulator tip by using a nonlinear error functions. The reference inputs of the controller can be decided directly from the desired position and velocity. Simulation result is provided to verify the effectiveness of the proposed control scheme.

목차

Abstract

1. 서론

2. 본론

3. 결론

참고문헌

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