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저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제2권 제4호
발행연도
2003.12
수록면
73 - 81 (9page)

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DC series wound motor is commonly used for the industrial vehicles Although It has good operating torque, heavy variations of parameters and nonlinear properties on friction and loads make It difficult to satisfy desired performance using conventional controllers To solve this problem, fuzzy controller is proposed in this paper The fuzzy controller has been designed based on the fuzziness of variables, it retains robustness even with nonlinearity

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 시스템 구성

3. 유전 알고리즘에 의한 소속함수의 자기 동조

4. 실험 결과

5. 결론

후기

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