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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
658 - 663 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

퍼지 이론을 이용한 DC 모타의 위치 제어기 구성
전영수 ,  김정도 ,  정동근 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
퍼지 이론을 이용한 DC 모타의 위치 제어기 구성
전영수 ,  김정도 ,  정동근 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, the control of a DC servo motor position control is implemented with fuzzy controller using IBM PC AT. In addtion to the fuzzy controller with the error and change of error inputs PI controller is applied as well to improve the steady state error response. It shows the above configration results in a good control characteristics.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 퍼지제어기의 구성
3. 제어시스템의 구성
4. 실험결과
5. 결론
참고문헌

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