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대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 전자공학회논문지 SP편 제41권 제6호
발행연도
2004.11
수록면
155 - 164 (10page)

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최근 지능형 로봇에 대한 관심이 모아지고 있다. 지능형 로봇의 가장 큰 특정은 사용자를 추적, 인식하고 그 결과를 기반으로 상호활동적인 대응을 할 수 있다는 점이다. 얼굴인식이 다른 생채인식과의 비교에서 장점을 가질 수 있는 점은 비 강제성 과 비 접촉성을 들 수 있다. 그러나 얼굴인식은 얼굴 취득단계부터 차원의 감소가 발생하고 인식하고자 하는 얼굴 및 주변 환경 변화가 매우 심하기 때문에 다른 생체인식에 비하여 인식률이 낮다 . 얼굴인식의 성능을 저하시키는 요인들로는 조영변화,
포즈변화, 표정변화, 카메라와의 거리 동을 들 수 있다. 본 논문에서는 실제 환경에서 얼굴 인식 성능에 가장 많은 영향을 미치는 포즈변화에 대웅하기 위하여 새로운 선형이동 능동형 카메라를 개발하여, 정면 얼굴에 근접한 영상을 취득하고 주성분 분석 및 Hidden Markov M 여 el 알고리듬을 이용하여 인식들을 개선하고자 한다. 제한된 방법은 지능형 보안시스템 및 모바일 로봇에 적용하는 것을 목표로 개발 되었지만, 높은 정확도의 얼굴인식을 요구하는 응용분야에 널리 적용할 수가 있다.

목차

요약

Abstract

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 선형이동 능동카메라 시스템

Ⅲ. 포즈 추정 및 보정을 위한 퍼지 추론

Ⅳ. 주성분 분석과 HMM을 이용한 얼굴인식 성능 평가

Ⅴ. 결론

참고문헌

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