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한국지능정보시스템학회 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 한국지능정보시스템학회 2004년 춘계학술대회논문집
발행연도
2004.6
수록면
373 - 381 (9page)

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자동화 컨테이너 터미널의 생산성을 향상시키기 위해서는 선석의 컨테이너 크레인 (CC) 과 장치장 샤이에서 컨테이너의 이송을 담당하는 AGV(Automated Guided Vehicle) 들에 대한 작업 할당을 최적화하여야한다 ". AGV 작업 할당 문재는 CC 의 컨테이너 작업 순서가 결정되어 있는 상황에서 각각의 양하 또는 적하 작업을 담당할 적절한 AGV를 선정하는 운제이다 ". AGV 작업 할당은 CC 들의 작업 지연을 최소화함으로써 선박에 대한 전체 양적하 작업을 보다 일찍 완료하는 것을 그 목적으로 한다. 하지만 자동화 컨테이너 터미널에서 운영할 수 있는 AGV 수는 그 유지 비용과 교통 체증 등의 요인으로 인해 일정한 수 이하로 제한된다. 따라서 상황에 따략 부족할 수 있는 AGV 자원을 효율적으로 활용하지 못하면 CC 의 작업 지연이 불가피할 수 있으며, 이는 곧 전체 작업에 대한 지연으로 이어질 수 있다 . 관 논운에서는 각 CC 의 예상 작업 완료 시점을 고려하여 AGV 에 할당할 작업 순서를 지속적으로 재조정하는 동시에
AGV 할당 시 예상되는 CC 의 잔업 지연과 AGV 자 원에 대한 활용의 효율성을 가중 취합 형태로 함께 고려하는 휴리스틱 기법을 제안한다. 가상의 자동화 컨테이너 터미널을 대상으로 시뮬레이션 한 실험에서 작업 순서의 재조정 없이 가장 일찍 도착할 수 있는 AGV 에 작업을 할당하는 단순한 그리디(greedy) 휴리스틱 기법에 비해 본 논문에서 제안하는 방안이 전체 작업의 지연을 효과적으로 줄일 수 있음을 확인할 수 있었다.

목차

요약

1.서론

2.관련연구

3.AGV 작업 할당 문제

4.AGV 작업 할당 휴리스틱 기법

5.실험결과

6.결론 및 향후 과제

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