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이용수
ABSTRACT
1.서론
2.시스템 구성
3.실험
4.결론
참고문헌
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컨테이너 크레인 시뮬레이터 개발을 위한 환경설정에 관한 기초연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2003 .05
크레인의 구동제어 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
산업현장의 천장크레인 조작장치 사용 현황과 인간공학적 문제점
한국안전학회지
2017 .01
면역알고리즘을 이용한 크레인의 주행 제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006 .06
컨테이너 크레인 시뮬레이터 개발을 위한 크레인 및 고장 설정에 관한 기초연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2004 .05
인공 면역알고리즘을 이용한 크레인의 자율주행 제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006 .11
Air-Crane
한국항공우주학회 단행본
2000 .01
CONTROLLER DESIGN FOR THE ANTI-SWING CRANE
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
CONTROLLER DESIGN FOR THE ANTI-SWING CRANE
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
생체면역알고리즘을 이용한 크레인의 자율주행 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2006 .08
Stacking Crane의 자동 주행을 위한 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
Design of Reduced Order H2 Controller : Application to Anti-Sway-Control of a Traveling Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Microprocessor를 이용한 AC-Motor Controller의 Command System 설계 ( A Study on the Design Command System of AC-Motor Controller by the Microprocessor )
한국통신학회 전문대학 논문지
1991 .01
갠트리 해양크레인의 해석모델 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2013 .06
移動 CRANE의 制御에 관한 硏究
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1991 .07
Zero Moment Crane안정화 통합제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
Crane 구동부의 Yaw Motion에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
위치 측정 장치와 운반제어 알고리즘을 이용한 타워크레인의 반자동화 시스템 개발
대한건축학회 논문집 - 구조계
2005 .12
Offshore bridge crane의 설계 기초값 산출을 위한 전용시스템 개발
한국기계가공학회지
2012 .04
천정 크레인의 진동 저감을 위한 퍼지제어기 및 제어기 개발용 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어·자동화·시스템공학 논문지
1996 .01
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