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- 발행연도
- 2000.7
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- 464 - 467 (4page)
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In this paper, we introduce the network based multi-motors control system using CAN (Controller Area Network), The traditional multi-motors control system has many problems in the view of reliability and economy because of the amount and complexity of wiring, noise and maintenance problems, etc.
These problems are serious especially when the motor controllers are separated widely CAN is generally applied in car networking In order to reduce the complexity of the related wiring harnesses. These traditional CAN application
techniques are modified to achieve the real time
communication for the multi-motor control system, And also, the position synchronization technique is developed and the proposed methods are verified experimentally
These problems are serious especially when the motor controllers are separated widely CAN is generally applied in car networking In order to reduce the complexity of the related wiring harnesses. These traditional CAN application
techniques are modified to achieve the real time
communication for the multi-motor control system, And also, the position synchronization technique is developed and the proposed methods are verified experimentally
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. CAN의 기본구조
3. 제어용 네트워크 시스템
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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