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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2000.7
- 수록면
- 61 - 65 (5page)
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In this paper, We have developed the high-speed controller for haptic control. The proposed controller is based on the PCI/FPGA technology, which can calculate the real positoon and transmit the force data to device rapidly
The haptic system is composed of 6DOF force display device, high-speed controller. The developed system will be used on constructing the dynamical virtual environment. To show the efficiency of our system, we designed simulation program of force-reflecting As the result of the experiment, we found that the controller has much higher resolution than some other controllers. It is so efficient in a I PC-based system with 1[kHz] haptic interrupt cycle.
The haptic system is composed of 6DOF force display device, high-speed controller. The developed system will be used on constructing the dynamical virtual environment. To show the efficiency of our system, we designed simulation program of force-reflecting As the result of the experiment, we found that the controller has much higher resolution than some other controllers. It is so efficient in a I PC-based system with 1[kHz] haptic interrupt cycle.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 제어기 설계
3. 촉각장치와 인터페이스
4. 실험
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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