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이 논문의 연구 히스토리 (2)
1995
TRAJECTORY CONTROL OF TWO-LINK ROBOT ARM CONSIDERING ESTIMATION ERROR FOR DISTURBANCE OBSERVER AND SPEED OBSERVER
Tomonobu Senjyu
,
Shingo Ashimine
,
Katsumi Uezato
ICPE(ISPE)논문집
1995.10
학술대회자료
SENSORLESS VECTOR CONTROL OF CYLINDRICAL PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS USING FULL-ORDER STATE OBSERVER WITHOUT POSITION AND SPEED SENSORS
Tomonobu Senjyu
,
Tsuyoshi Shimabuku
,
o
외 1명
ICPE(ISPE)논문집
1995.10
학술대회자료
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Permanent magnet synchronous mo tors generally require a rotor position sensor to achieve the vector control, however, this sensor increases prod uct cost and size of the motor and restricts the in dustrial drive applications. From these backgrounds, position sensorless control has received wide attention. This paper presents a new sensorless drive system for Cylindrical PMSM that provides high-performance vec tor control system using full-order state observer, which provides rotor position and speed information without position and speed sensors.
목차
ABSTRACT
1.INTRODUCTION
2.ROTOR POSITION ESTIMATION SCHEME
3.SENSORLESS VECTOR CONTROL SCHEME
4.SIMULATION RESULTS
5.CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
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