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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Jiaqiang Yang (Zhejiang University) Yongle Mao (Zhejiang University) Yangsheng Chen (Zhejiang University)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.12 No.3
발행연도
2017.5
수록면
1,166 - 1,176 (11page)

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Estimation errors of the rotor speed and position in sensorless control systems of Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) will lead to low efficiency and dynamic-performance degradation. In this paper, a parallel-type extended nonlinear observer incorporating the nominal parameters is constructed in the stator-fixed reference frame, with rotor position, speed, and the load torque simultaneously estimated. The stability of the extended nonlinear observer is analyzed using the indirect Lyapunov’s method, and observer gains are selected according to the transfer functions of the speed and position estimators. Taking into account the parameter inaccuracies issue, explicit estimation error equations are derived based on the error dynamics of the closed-loop sensorless control system. An equivalent flux error is defined to represent the back Electromotive Force (EMF) error caused by the inaccurate motor parameters, and a compensation strategy is designed to suppress the estimation errors. The effectiveness of the proposed method has been validated through simulation and experimental results.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Sensorless Control Based on the Extended Nonlinear Observer
3. Estimation Errors and Compensation Strategy
4. Experimental Studies
5. Conclusion
References

참고문헌 (23)

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