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전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제7권 제4호
발행연도
2002.8
수록면
384 - 394 (11page)

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본 논문은 기존의 정전력 제어 대선에 용접품질을 향상시키기 위해 새로운 제어기법을 제안하였다. 제안된 방식을 구현하기 위해 미분기하학 이론을 근거로 한 비선형 피드백 선형화 기법을 이용하여 스풋용접 시스템을 선형시스템으로 한 후 진화진략을 이용하여 PI 제어기의 최적 이득을 얻는다. 진화전략은 제어파라미터 최적화 문제를 풀기 위한 방법으로 자연진화의 원리를 모방한 알고리즘이다. 시뮬레이션과 실험결과는 진화전략에 의한 가변전력 제어의 성능이 기존의 제어방법보다 훨씬 더 우수하다는 것 을 보여준다.

목차

요약

ABSTRACT

1.서론

2.스폿용접의 원리 및 시스템 선형화

3.진화 알고리즘을 이용한 제어기 설계

4.시뮬레이션

5.실험결과 및 고찰

6.결론

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