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이용수
Abstract
1. 서론
2. 비선형 궤환 선형화 제어와 강인한 제어기구현
3. 유연한 단일 관절을 가진 로봇 팔의 강인한 비선형 궤환 선형화 제어기
4. 모의 실험
Ⅳ. 결론
Ⅴ. 참고문헌
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계수 변화를 갖는 시스템의 강인한 비선형 궤환 선형화 제어기 개발
전기학회논문지
1997 .02
미지의 파라메터를 가진 비선형 시스템의 궤환 선형화 제어기개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
전력계통 안정화를 위한 비선형 입출력 궤환 선형화 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
궤환 선형화된 비선형 시스템의 고이득 제어기에 대한 고찰
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
퍼지제어기와 선형제어기를 이용한 비선형 제어시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
미지의 파라메터 변화를 고려한 자기부상열차의 강인한 비선형 궤환 선형화 제어기개발
전기학회논문지
1995 .10
도립진자의 Swing-Up 제어를 통한 비선형제어기와 선형제어기의 실험비교
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .04
퍼지제어기와 선형제어기를 이용한 비선형 제어시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
열하중을 받는 패널플러터의 궤환 선형화에 의한 비선형제어
한국항공우주학회지
2006 .09
비선형 유압 서보 시스템의 비선형 변환 및 이에 대한 선형제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
비선형 유압 서보 시스템의 비선형 변환 및 이에 대한 선형제어에 관한 연구 ( Application of the Nonlinear Transformation and Linear State State Feedback Control to Nonlinear Hydraulic Servo System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
On the Linearization of the Discrete-time Nonlinear Systems, χk+1=GuĸoF(χĸ)
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
On the Linearization of the Discrete-time Nonlinear Systems, xk+1=GukoF(xk)
전기학회논문지
1988 .04
새로운 비선형 판 이론
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1988 .04
선형시스템 이론을 이용한 비선형최적제어기 설계 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
단일 상태 Feedback을 가지는 계의 최적 비선형 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of the Optimal Nonlinear Controller for Single State Feedback )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
비선형 최적화에 의한 제어 이득의 조정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1995 .11
비선형 시스템의 모델 기준 비선형 반복 학습제어기
전기학회논문지
1998 .11
비선형 시스템의 디지털 Feedback 선형화 기법 ( Digital Feedback Linearization of the Nonlinear Systems )
전자공학회논문지-B
1994 .06
궤환 선형화 가능한 비선형 시스템에 대한 강인한 제어기 설계 ( Design of Robust Controller for Feedback Linearizable Nonlinear Systems )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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