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논문 기본 정보

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저널정보
전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제6권 제1호
발행연도
2001.2
수록면
49 - 56 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2001

신경회로망을 이용한 평면좌표형 공작기계 교류서보전동기의 제어에 관한 연구
김평호 ,  백형래 ,  정수복 전력전자학회논문지 2001.02 학술저널

1999

신경회로망을 이용한 평면좌표계형 로보트구동용 교류서보전동기 제어기
김평호 ,  서진연 ,  김대곤 외 2명 전력전자학회 학술대회 논문집 1999.07 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 신경회로망에 근거한 교류서보전동기의 제어를 위해 새로운 기법을 제안하고자 한다. 일반적인 제어 기법을 사용하는 대신 신경회로망 PID제어기가 교류서보전동기 제어를 위해 이용되었다. 서보시스템에서 널리 이용되는 제어는 PID제어이며, 이는 간단한 구조와 안전성과 신뢰성을 지니고 있다. 그러나 복잡한 시스템에서 문제점을 나타내므로 불확실한 파라미터의 상대에서는 불완전환 동작을 나타내고 있다. 본 논문에서는 PID제어기의 개선된 제어 알고리즘을 제안하여 교류서보전동기의 시스템을 신경회로망제어를 이용한 PID제어기에 의해 구동시켜 단계적인 제어를 시뮬레이션과 실험에 의해서 제안한 제어알고리즘의 타당성을 입증하고자 한다.

목차

요약

ABSTRACT

1.서론

2.교류서보전동기 제어기설계

3.시뮬레이션

4.실험

5.결론

참고문헌

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