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논문 기본 정보

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저널정보
전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제5권 제5호
발행연도
2000.10
수록면
459 - 466 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2000

전정기관 자극용 회전자극기를 위한 PMSM의 정밀 속도제어
고종선 ,  이태호 ,  박병임 외 1명 전력전자학회논문지 2000.10 학술저널
전정기관 자극용 회전자극기를 위한 PMSM의 정밀 속도제어
고종선 ,  이태호 ,  박병림 전력전자학회 학술대회 논문집 2000.07 학술대회자료

초록· 키워드

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전정기관 자극용 회전자극기에 있어서 외란 관측기를 이용한 PMSM(permanent Magnet Synchronous Motor)의 강인한 정밀 속도 제어 방법에 대해서 제안한다. 본 제어기는 더욱 정확한 전정기관 평가를 가능하게 한다. 현기증을 유발시키기 위해서 지변에 수직인 회전축을 갖는 2D 자극기가 사용되어져 왔다. 그러나 정확한 현기증의 원인 규명을 위해서 회전축을 기울인 3D 자극기가 필요하다. 3D 자극기와 같이 기울임을 갖는 회전자극기의 경우, 회전축에 대한 무게중성의 이격은 불평형 부하를 유발하게 된다. 이러한 경우에 내하여 강인한 속도 제어를 위한 외란 관측기를 이용하는 보상방법을 연구하였다 정확한 전정기관 자극을 위해 정밀한 속도 제어가 필요하며, 이러한 정밀 속도 제어에 있어서 외란의 영향을 제거하기 위해 데드비트 관측기와 같은 높은 이득을 갖는 관측기가 필요하다 외란 관측기의 위치 제어에 대한 응용이 연구되어졌다. 그러나 속도와 같은 노이즈가 많은 선호를 이용한 속도 제어에 있어 서 데드비트 관측기는 노이즈 증폭 효과를 가져와 적용이 어렵다는 문제를 가지고 있다 따라서 MA(Moving Average) 처리를 이용하여 노이즈 효과를 저감한다. 이상의 제안된 알고리즘의 효과를 실험으로 보였다.

목차

요약

ABSTRACT

1. 서론

2. 제어 알고리즘

3. 전체 시스템 구성

4. 시뮬레이션 및 실험 결과

5. 결론

참고문헌

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