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전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제4권 제6호
발행연도
1999.12
수록면
616 - 623 (8page)

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엘리베이터의 속도패턴은 출빌시 부터 목표 워치 근처에 다다를 때까지의 시간기준 속도패턴과 정밀한 정위치 정 지를 위한 거리기준 속도패턴 으로 이루어 진다.시간기준 속도패턴에서 거리기준 속도패턴으로 절환 시 속도와 가 속도와 급격한 변화가 없도록 하여야 패턴 절환시의 충격을 최소화하여 안락한 승차김을 얻을 수 있다. 본 논문에서는 속도패턴 절환 시 항상 속도와 가속도가 연속이 되도록 하고 , 또한 목표 위치로의 수렴 속도를 개선한 새로 운 엘리베이터 속도패턴 발생 방법을 제시한다.

목차

요약

ABSTRACT

1.서론

2.기존 방식 검토

3.제안된 기준속도 패턴 연산

4.정지시간 단축

5.실험결과

6.결론

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