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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국박용기관학회 2003년 추계학술대회논문집
발행연도
2003.10
수록면
179 - 184 (6page)

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This paper is devoted to two main objectives eventually to accomplish a synchronizing position control of multiple hydraulic cylinders. At first, a fuzzy PID control algorithm is thoroughly discussed which has nonlinear time-varying control parameters and is named a variable design-parameter fuzzy PID control. At last, a comprising method of position-synchronizing control of multiple hydraulic cylinders is suggested. The method is to comprise the control system using only electronic devices including synchronizing control algorithm.

목차

Abstract

1.서론

2.유압실린더의 위치제어시스템

3.가변설계파라미터 퍼지PID 제어기를 사용한 비선형 유압제어 시스템의 구성

4.다중실린더 위치동조 제어 시스템 구현

5.결론

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