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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제23권 제3호
발행연도
2013.3
수록면
234 - 239 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2013

다물체 모델링을 이용한 2단 유성식 외륜 고정형 사이클로이드 감속기의 진동특성분석
김홍기 ,  이기복 ,  유홍희 한국소음진동공학회논문집 2013.03 학술저널
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2012

다물체 모델링을 이용한 외륜 고정형 Cycloid 감속기의 Offset에 의한 핀반력 및 진동차이 분석
김홍기 ,  이기복 ,  유홍희 한국소음진동공학회논문집 2012.11 학술저널
2 단 유성식 외륜 고정형 Cycloid 감속기의 다물체 모델링 및 동특성 분석
김홍기 ,  유홍희 대한기계학회 춘추학술대회 2012.11 학술대회자료
다물체 모델링을 이용한 2단 유성식 외륜 고정형 Cycloid 감속기의 진동특성분석
김홍기 ,  유홍희 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2012.10 학술대회자료
다물체 모델링을 통한 외륜 고정형 Cycloid 감속기의 진동특성 분석
김홍기 ,  유홍희 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2012.04 학술대회자료
외륜 고정형 Cycloid 감속기의 다물체 모델링 및 동특성 분석
김홍기 ,  유홍희 대한기계학회 춘추학술대회 2012.04 학술대회자료

초록· 키워드

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There are many types of speed reducer for industrial uses. However the cycloid speed reducer is widely used in manipulators based on excellent performance of low backlash, high reduction ratio and compact size. It is essential to use precision speed reducer for accuracy of position controls on robot systems and electric vehicles. The cycloid speed reducer has a eccentric rotating motion and offset to avoid some problem of assembly, so it has a disadvantage for vibration. In this paper, a multi-body dynamic model is developed for a cycloid speed reducer and the dynamic behaviors of the reducer are investigated. The cycloid speed reducer consists of cycloidal plate gears, housing gear, input shaft, output pin and shaft, and eccentric bearings. Using a CAD program, each component of cycloid reducer is modeled based on the offset and eccentric. Multi-body simulations using Recurdyn and test using a rig tester are performed. As a result, the pin reaction force and the amplitude of housing displacement are increased by the larger offset and smaller eccentric value of cycloid reducer.
#감속기 #감속비 #다물체 모델 #사이클로이드 #접촉력 #편심 #Contact Force #Cycloid #Eccentric #Multibody Model #Reducer #Reduction Ratio

목차

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1. [단행본] - Litvin, F. L. / 1994 / Gear Geometry and Applied Theory / Prentice-Hall Inc google schola 2. [학술대회논문] - Litvin, F. L. / 1995 / Computerized Design and Generation of Cycloidal Gearing / Design Engineering Technical Conferences 1 : 537 ~ 543 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Shin, J. H. / 2001 / Study on Shape Design Method of Cycloidal Plate Gear / Transactions of the KSME(A) 25 (2) : 70 ~ 80 google schola 4. [학술대회논문] - Lee, S. Y. / 2005 / Torsional Stiffness Analysis of a Cycloid Reducer using Hertz Contact Theory / Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference : 816 ~ 821 google schola 5. [학술대회논문] - Kim, W. H. / 2004 / A Study on the Noise and Vibration Diagnostic of the Industrial Robot Reducer / Proceedings of the KSNVE Annual Autumn Conference : 875 ~ 878 google schola

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