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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국박용기관학회 2004년 춘계학술대회논문집
발행연도
2004.5
수록면
247 - 252 (6page)

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The neural network control algorithm is frequently applied to lots of field these days. Especially, hydraulic system has many nonlinear characteristic like leakage, friction, and compression of fluid. Therefore, the application of neural network in nonlinear control has a lot of advantage.
This paper proposes a method to control position of hydraulic servo system using PID controllers by neural network identifier. The results are illustrated to show effectiveness of the present method through simulations.

목차

Abstract

1.서론

2.유압서보시스템의 구성

3.제어기와 신경망 추론기의 구조

4.인경신경망의 학습방법

5.시뮬레이션의 결과

6.결론

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