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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제8권 제7호
발행연도
2002.7
수록면
584 - 588 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2002

실시간 진화 신경망 알고리즘을 이용한 전기ㆍ유압 서보 시스템의 적응 학습제어
장성욱 ,  이진걸 제어로봇시스템학회 논문지 2002.07 학술저널

2001

진화 알고리즘을 이용한 실시간 적응학습제어기의 부하 외란 특성에 대한 고찰 : 전기 · 유압서보 시스템으로의 적용
장성욱 ,  이진걸 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001.10 학술대회자료

2000

실시간 모의시험기의 적용에 관한 연구
장성욱 ,  이진걸 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
원보드 마이크로 프로세서 제어기 및 PC를 이용한 유압서보시스템의 실시간 시뮬레이터 개발
장성욱 ,  이진걸 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2000.08 학술저널

1999

16비트 마이크로 프로세서 및 PC에 의한 유압서보장치의 실시간 모의시험기 개발
장성욱 ,  박건국 ,  이진걸 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1999.11 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 진화전략 알고리즘을 이용한 신경망의 실시간 적응 학습제어
Ⅲ. 실험장치의 구성
Ⅳ. 실험 결과 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌

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