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대한설비공학회 대한설비공학회 학술발표대회논문집 대한설비공학회 2000년도 동계학술발표회 논문집(Ⅰ)
발행연도
2000.11
수록면
230 - 234 (5page)

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A fuzzy auto-tuning PID algorithm was developed in order to control the first order time delayed system. The error, between reference input and plant output, and it's modified slope were used as input variables. Gains of the PID algorithm were obtained from the fuzzy algorithm. In order to check the effectiveness of this algorithm, three different types of plant were selected. Control results from the fuzzy tuned algorithm were compared with those from the Ziegler-Nichols tuned PID algorithm. Results show that the newly developed control algorithm is more effective than the conventional control algorithm for the control of the first order time delayed system.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 제어 시스템

3. 퍼지 PID 제어기

4. 시뮬레이션 결과

5. 결론

참고문헌

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