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The conventional PID controller has been extensively used to an industrial world though modern control theory has been developed in these days. Because control action of PID controller is consist of three parameters so that engineers easily understand how to deal with control parameters. As a result many kinds of tuning methods of PID controller has been proposed(Ziegler-Nichols method, Cohen-Coon method. Pole-Zero placement method, IMC method etc.). But these methods have a tendency to depend on experience.
Genetic Algorithm{a sort of optimization methods) can search control parameters according to systematic procedure in selected plant.
In this paper, we will select marine diesel engine and present searched PID control parameters using a GA. Finally we will prove excellence of GA through a simulation.

목차

Abstract

1.서론

2.선박용 디젤 주기관의 모델링

3.RCGA기반의 PID 제어기 설계

4.시뮬레이션

5.결론

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