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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1997년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
1997.6
수록면
470 - 475 (6page)

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The control force loading system acts as an interface between a driver and a driving simulator. This paper describes the economical control force loading system creating high fidelity feedback cues for a driving simulator. The system consists of a controller, DC geared motors, and rotary encoders, to sense driving inputs and provide proprioceptive cues with a driver in terms of reaction forces and torques. The driver software has been developed using an assembler based on a 8 bit microcon troller to manage information and data transfer.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.시스템 구성

3.구동 알고리즘

4.결론

참고문헌

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