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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1997년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
1997.6
수록면
488 - 493 (6page)

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This paper describes the motion system developed for a driving simulator, consisting of a six degree of freedom Stewart platform driven hydraulically. The hardware has been developed based on careful consideration of target performance, motion envelope, driving scenarios, etc. The drive logic, consisting of an washout algorithm, inverse kinematic analysis, and a control algorithm, has been developed and applied for creating high fidelity motion cues.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.운동 시스템 설계 및 제작

3.운동 시스템 제어

4.결론

참고문헌

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