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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1994년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
1994.11
수록면
368 - 375 (8page)

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Advanced Vehicle Control System (AVCS) is one of the key elements in Intelligent Vehicle and Highway Systems (IVHS) . In AVCS, Autonomous Intelligent CruiseControl (AICC) is generally understood to be a system that can be achieved in the near future without the demanding infrastructure components and technologies. AICC is an automatic vehicle following system with no human engagement in the longitudinal vehicle direction. The purpose of the system is to enhance the driving safety, convenience, and .for the most important, to increase the traffic capacity on roads. This paper proposes a way to reduce the traffic congestion using the fuzzy logic applied on vehicle model and simulations. Computer simulations were performed to study the performance of the proposed AICC system and analyze vehicle following under manual and automatic control. The simulation results demonstrate the effectiveness of the AICC system and its beneficial effects on traffic flow.

목차

Abstract

1.서론

2.차량모델

3.운전자모델

4.안전거리

5.퍼지제어알고리즘

6.시뮬레이션

7.결론

8.앞으로의 과제

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