Lyapunov 안정성에 근거한 LQ 강건제어 연구 ( Robust LQ Control based on Lyapunov`s Second method )

김경수 ,  박영진

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

표준 H_∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구

노태훈 ,  박진배 ,  문영현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )

최재준 ,  소명옥

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2001 .05

보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교

류기탁 ,  이윤형 ,  안종갑 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2008 .06

Inverse Problem of a Modified LQ Control

Mitsuyuki Saito ,  Takahiko Ono ,  Shinichi Hikita 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어

이윤형 ,  안종갑 ,  진강규 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2008 .05

LQ비행제어를 위한 무충돌 전환 구현 알고리즘

김태신 ,  박종후 ,  권오규 외 1명

한국항공우주학회지

2006 .11

자기균형 이륜차의 LQ 자세 제어 및 주행

이민하 ,  이은강 ,  이우진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

LQ 제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계

손정기 ,  최재준 ,  소명옥 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

출력피드백 LQ 제어를 이용한 궤도 수정용 다중 노즐 추력제어에 대한 연구

고상호 ,  차지형 ,  강승은

한국추진공학회 학술대회논문집

2015 .11

Direct Feedthrough가 포함된 선형시스템의 최적 출력피드백 LQ 제어에 대한 연구

고상호 ,  강승은 ,  차지형

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

최종 상태 추종을 위한 구간의 크기가 변화하는 최적 LQ 제어

김동호 ,  박영진 ,  박윤식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

퍼지-LQ 제어 기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계

최재준 ,  소명옥

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2001 .05

Lyapunov 방정식에 의한 제어기 설계방법

김드미트리

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

우주로봇의 이산시간 출력 귀환 LQ 제어

임승철

소음·진동

1996 .10

2차형식 Lyapunov 함수에 기초한 강인한 안정조건

이동철 ,  배종일 ,  조봉관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

Lyapunov 제어 이론 기반 최적화 연구 동향

김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

보간법을 이용한 비선형 시스템의 적응 LQ 제어

류기탁 ,  이윤형 ,  유희한 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2007 .10

LQ조절기의 안정도 영역에 관한 연구 - 시간영역에서의 해석 ( A Study on the Stability Margin of the LQ Regulator - Time Domain Analysis - )

김상우 ,  권욱현 ,  이상정

대한전자공학회 학술대회

1987 .01