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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.6
- 수록면
- 222 - 231 (10page)
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In this study two controllers are proposed assuming that information is transmitted
among vehicles in sequence. In order to prove the advantage of feedback information
redundancy, a system controller using headway and relative closing speed information
is compared to that using headway only. The latter is proven to be inferior to the
former and produced unstable response in terms of headway error. It is shown that
the combination of control gain could generate the exculsive domains defined as
(1) unstable (2) stable but uncomfortable (3) stable and comfortable ride.
among vehicles in sequence. In order to prove the advantage of feedback information
redundancy, a system controller using headway and relative closing speed information
is compared to that using headway only. The latter is proven to be inferior to the
former and produced unstable response in terms of headway error. It is shown that
the combination of control gain could generate the exculsive domains defined as
(1) unstable (2) stable but uncomfortable (3) stable and comfortable ride.
목차
Abstract
1.서론
2.Platoon Dynamic Model and Controller
4.Simulation
5.결과 및 고찰
6.결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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