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대한전자공학회 전자공학회논문지-IE 전자공학회논문지 TE편 제41권 제2호
발행연도
2004.6
수록면
17 - 24 (8page)

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본 논문의 목적은 DC 모터 시스템에서 속도를 제어하기 위해 PLD(Program Logic Device) 장치 환경하에서 디지털PID((proportional-Integral-Derivative)를 만들기 위한 것이다. DC 모터 시스템은 모터로 동작하는 부분과 발진기로 동작하는 2개의 부분으로 구성되어 있다. 이러한 DC 모터의 속도 제어는 PWM(Pulse Width Modulation) 시스템에 의해 이루어진다. 이러한 시스템은 정보가 증분 엔코더에 의해 제어기에 궤환되므로 "폐-루프"라고 하며 해상도는 시스템 성능향상을 위해 4-에지계수기 회로(PLD로 프로그래밍함)에 의해 향상된다. 본 논문에서는 PID 제어기로 하드웨어에서 자연적으로 발생하는 시스템 비선형 문제와 DC 모터의 부하가 변경이 될 경우 시스템의 신뢰성을 극복하는 두가지 문제를 해결하였다

목차

요약

Abstract

1. Introduction

2. Proposed Control System

3. Digital PID Controller

4. DC Motor System

5. Conclusion

References

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