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논문 기본 정보

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저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제2권 제3호
발행연도
1994.5
수록면
33 - 39 (7page)

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The purpose of this research is to examine precise linear motion and rotary motion. A six-degrees-of-freedom fine motion mechanism is introduced to drive an object precisely in directions of. X, Y and Z-axes and around them: three rectangular linear motion and rotary ones. An experimental mechanism is introduced in which a 70×70×70×(㎣) cube object is driven by six PZT actuator.
The study is to establish the six-degrees-of-freedom fine motion mechanism of linear motion and rotary motion using PZT actuator.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.기구의 특징

3.제어계의 구성

4.궤적실험 및 고찰

5.결론

참고문헌

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