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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제2권 제1호
발행연도
1994.1
수록면
106 - 115 (10page)

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A parallel integration approach is proposed for real-time simulation of controlled mechanical systems. The proposed approach, which employs the dual-rate integration method in a parallel computing environment, is developed to deal with stiffness and high frequency characteristics of the controlled mechanical systems effectively. Numerical experiments are performed to demonstrate the effectiveness of the approach in shared memory multiprocessors, A1liant FXJ8 and A1liant FXJ80.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.제어되는 다물체 기계시스템의 운동방정식

3.병렬적분

4.수치실험 및 고찰

5.결론

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