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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology KSME International Journal Vol.16 No.10
발행연도
2002.10
수록면
1,187 - 1,200 (14page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2002

Dynamic Characteristic Analysis and LMI-based H_∞ Controller Design for a Line of Sight Stabilization System
Won Gu Lee ,  In Soo Kim ,  Joong Eup Keh 외 1명 Journal of Mechanical Science and Technology 2002.10 학술저널

2000

LMI-based H∞ Controller Design for a Line of Sight Stabilization System
Won Gu Lee ,  Joong Eup Keh ,  In Soo Kim 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper is concerned with the design of an LMI (Linear Matrix Inequality)-based H_∞, controller for a line of sight (LOS) stabilization system and with its robustness performance. The linearization of the system is necessary to analyze various nonlinear characteristics, but the linearization entails modeling uncertainties which reduce its performance. In addition, the stability of the LOS can be adversely affected by angular velocity disturbances while the vehicle is moving. As the vehicle accelerates, all the factors that are ignored and simplified for the linearization tend to inhibit the performance of the system. The robustness in the face of these uncertainties needs to be assured. This paper employs H_∞, control theory to address these problems and the LMI method to provide a suitable controller with minimal constraints for the system. Even though the system matrix does not have a full rank, the proposed method makes it possible to design a H_∞, controller and to deal with R and S matrices for reducing the system order. It can be also shown that the proposed robust controller has a better disturbance attenuation and tracking performance. The LMI method is also used to enhance the applicability of the proposed reduced-order H_∞ controller for the system given. The LMIbased H_∞ controller has superior disturbance attenuation and reference input tracking performance, compared with that of the conventional controller under real disturbances.

목차

Abstract

1.Introduction

2.LOS Stabilization System

3.Analyses and Experiments on Stabilization Performance

4.LMI-based H_∞ Controller Design

5.Conclusions

References

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014049627