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베이스 가진을 받는 전자기 베어링계의 베이스 가속도 앞먹임 제어
한국소음진동공학회 심포지엄자료집
2002 .01
베이스 가진을 받는 전자기 베어링계의 베이스 가속도 앞먹임 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2002 .11
베이스 운동을 받는 능동자기베어링계의 가속도 최적 앞먹임 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .09
2-자유도 전자기베어링계의 베이스 외란 보상기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
능동형 자기베어링 시스템의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .04
유연빔의 피드포워드 능동 충격응답 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2005 .05
이동 차량 탑재용 전자기 베어링 시스템 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2004 .11
능동형 자기 베어링 시스템의 설계 및 제어
전기학회논문지 B
2004 .02
전류신호를 이용한 전자기 베어링계의 제어 ( Displacement Sensorless Magnetic Bearing Control by Current Measurement )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
능동자기베어링시스템의 디지털제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
위치제어 시스템을 위한 구동프로파일 생성 및 피드포워드 제어 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
MFXLMS 알고리즘을 이용한 전자기베어링계의 외란보상 제어기 - 실험
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .02
MFXLMS 알고리즘을 이용한 전자기베어링계의 외란 보상 제어기 - 이론
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .02
베이스 가진을 받는 능동자기베어링 시스템에서 Filtered-x LMS 알고리듬을 이용한 가속도 앞먹임 제어
대한기계학회 논문집 A권
2003 .10
피드포워드와 비피드포워드 비선형성이 혼재된 비선형 시스템의 적응 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .06
비선형 보상기와 피드포워드 제어에 의한 로봇의 위치/힘 제어 ( Position/Force Control of a Robot by a Nonlinear Compensator and Feedforward Control )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1998 .03
전자기 베어링 지지 스핀들 계에서의 공구 축 어긋남 보상 ( Feedforward Compensation of Tool Axis Misalignment in Active Magnetic Bearing - Spindle System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
적응 Feedforward를 이용한 연삭기용 자기베어링 주축계의 회전오차 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
지식 베이스 구축과 제어응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
지식 베이스 구축과 제어응용 ( A Knowledge Base Construction and an Application to Control )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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