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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.10
- 수록면
- 2,052 - 2,059 (8page)
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In this study, a synchronous controller algorithm being applicable to two-axis position synchronzation is developed. Based on coupling structure, the synchronous control system is composed of speed and synchronous controllers. The speed controller is designed to follow a speed reference. In addition, the synchronous controller is designed from the viewpoint of accurate synchronization and robust stability in 1100 synthesis. Finally, the effectiveness of the presented controller is demonstrated through extensive experiments.
목차
Abstract
1.서론
2.커플링구조의 위치동기제어계
3.모델링
4.제어기 설계
5.제어기 계산 및 실험
6.결론
참고문헌
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