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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2001년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
2001.11
수록면
884 - 889 (6page)

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추돌회피장치와 자동화고속도로 시스템 등과 같은 선진안전차량을 개발하기 위해서는 정상주행조건에서는 물론 급발진이나 급제동 하에서도 차량절대속도를 잘 추정하여 차량의 안전을 확보하여야 한다. 차량절대속도를 추정하기 위하여 가속도계로부터의 차량가속도데이터와 ABS(Anti-locking braking system) 장착차량에 사용되고 있는 바퀴 속도센서로부터의 바퀴각속도데이터를 이용하였다. 차량절대속도를 추정하는 세가지 기본 알고리즘을 구성하고 실험으로 검증하였으며, 급제동이 3초 이상 지속되는 상황 하에서도 차량절대속도를 6% 오차 내 추정할 수 있음을 확인하였다.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.가중평균속도추정기

3.차량절대속도추정법

4.결론

후기

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