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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제8권 제4호
발행연도
2000.7
수록면
169 - 176 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2000

비선형 관측기를 이용한 차량의 타이어 횡력 감지시스템 개발
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1999

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김준영 ,  허건수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1999.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Longitudinal and lateral forces acting on tires are known to be closely related to the tract-ability, braking characteristics, handling stability and maneuverability of ground vehicles. In this paper, in order to develop tire force monitoring systems, a monitoring model is proposed utilizing not only the vehicle dynamics but also the roll motion. Based on the monitoring model, three monitoring systems are developed to estimate the tire force acting on each tire. Two monitoring systems are designed utilizing the conventional estimation techniques such as SMO (Sliding Mode Observer) and EKF (Extended Kalman Filter). An additional monitoring system is designed based on a new SKFMEC (Scaled Kalman Filter with Model Error Compensator) technique which is developed to improve the performance of EKF method. Tire force estimation performance of the three monitoring systems is compared in the Matlab simulations where true tire force data is generated from a 14 DOF vehicle model with the combined-slip Magic Formula tire model. The real-time estimation performance is also evaluated in the HILS steering simulator which was built in our Lab. Simulation results show that the SKFMEC method gives the best performance when the driving and road conditions are perturbed.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.타이어 횡력 감지시스템 설계

3.시뮬레이션 결과

4.조향 시뮬레이터를 이용한 실험

5.결론

후기

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