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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제40권 SC편 제6호
발행연도
2003.11
수록면
1 - 7 (7page)

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본 논문은 비선형 시스템에서 시스템의 출력이 주기적인 특징을 가지는 궤적을 따라가도록 하는 슬라이딩 모드 반복 제어기를 소개한다. 본 논문에서 제안하는 제어기는 전체 시스템을 안정화시키며 출력오차를 어떤 범위 안으로 지수적으로 수렴시키는 슬라이딩 모드 제어기와 추적 오차의 수렴을 위해서 사용되는 반복 제어기로 구성되어 있다. 본 논문에서는 제안하는 슬라이딩 모드 제어기는 기존의 방법과는 다르게 제어 입력의 크기가 추적오차의 크기에 비례하게 되어 있어서 시스템의 차수를 올리지 않고 정상상태에서의 채터링(chattering) 문제를 크게 개선하는 특징을 가지고 있다.

목차

요 약

Abstract

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 본 론

Ⅲ. Simulation 결과

Ⅳ. 결 론

참 고 문 헌

저 자 소 개

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