회전토치를 사용한 용접로봇의 용접선 추적 알로리즘에 관한 연구

강성원 ,  윤호증 ,  김지회 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2002 .05

CO₂ 용접결함 감소를 위한 원격 제어 토치 성능 평가 연구

김정혁 ,  오석형 ,  이해길

한국산학기술학회 논문지

2014 .10

토치각의 변화에 따른 CO₂ 고속용접 현상

김영삼 ,  유희수 ,  김희진

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2005 .06

아크로봇 용접 공정변수 예측시스템에 다중회귀 분석법의 사용

이정익

한국산학기술학회 논문지

2008 .08

토치 회전식 자동용접 시스템의 용접공정변수 최적선정

김재열 ,  오성민

한국공작기계학회지

1997 .06

관 용접 로봇 시스템에서의 용접 조건 제어 ( Control of Welding Condition for Pipe Welding Robot System )

양승원 ,  문승빈 ,  홍성진 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

전기 아아크용접에서 비드형상에 용접공정변수들을 예측하기 위한 새로운 알고리듬 개발 ( Development of a New Algorithm for Predicting Process Parameters on Welding Bead Geometry for GMA Welding )

김일수 ,  A. Basu ,  권욱혁 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

용접 비드 형상에 대한 용접공정 변수의 민감도 해석에 관한 연구

이세환 ,  양영수

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

A New Algorithm for Predicting Process Variables on Welding Bead Geometry for Robotic Arc Welding

Ill Soo Kim ,  Young Jae Jung

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .04

아아크 용접 로봇

황창규

대한기계학회지

1983 .04

아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )

홍성진 ,  문승변 ,  양승원 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

GMAW 더블 와이어 릴, 원격제어토치 용접기술을 이용한 V형 맞대기 용접 부의 실험적 성능 평가

김정혁 ,  오석형 ,  이해길

한국산학기술학회 논문지

2015 .02

조선 선체 및 해양구조물 제작용 CO2 용접토치 개발 및 적용

김영주 ,  조한진 ,  한기형 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2016 .04

세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)

이승재 ,  천현필 ,  김철희

대한용접·접합학회지

2020 .06

용접로봇트의 이용

이택순

대한기계학회지

1977 .10

레이저 용접의 비드 형상에 대한 실험치와 이론 결과의 비교

김재도

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .02

탠덤 용접 토치 극간거리에 따른 CO₂ 보호가스층 분포 유동해석

이준용 ,  김일수 ,  최영도

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2011 .11

GMA 용접에서 용접비드형상에 미치는 용접플럭스의 영향

김남훈 ,  김준기 ,  서희훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

유전 알고리즘과 반응표면분석법을 이용한 CO₂ 아크 용접의 용접비드형상 최적화 ( Optimization of the Weld Bead Geometry in CO₂ Arc Welding by Genetic Algorithm and Response Surface Methodology )

김동철 ,  이세헌

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2000 .01

용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구

조현민 ,  정원지 ,  배승민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11