로봇 시스템의 동적 신경망과 적응 최적 학습 제어기 ( Dynamic Neural Networks for Robot System and Adaptive optimal Learning Controller )

정재욱 ,  국태용 ,  이택종

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

퍼지-신경망 제어기를 이용한 불확실한 로보트 매니퓰레이터의 적응 학습 제어 ( Adaptive Learning Control of an Uncertain Robot Manipulator Using Fuzzy - Neural Network Controller )

김성현 ,  최영길 ,  김용호 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .05

DNN 기반 객체 학습 및 인식 시스템

장민오 ,  이명재 ,  하영국

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

DNN기반 선박 후판 성형제어기의 Learning-rate 최적설정에 관한 연구

최경선 ,  김강현 ,  공경열 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

로봇 머니퓰레이터용 최적 학습제어기 설계

정재욱

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

H_∞ 적응 제어기의 설계

박승규 ,  안호균 ,  장우영

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

파라미터 불확실성 시스템에 대한 견실 비약성 H^∞ 제어기 설계

조상현 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

로봇의 비선형 적응제어기 개발에 관한 연구

박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

불확실한 로봇 시스템을 위한 적응 반복 학습 제어 및 식별

최준영

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .05

적응 학습률을 가지는 신경망 적응 제어

金眞煥 ,  李濟熙 ,  許旭烈

전기학회논문지

1998 .05

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

다중제어기를 이용한 적응제어 시스템의 성능개선에 관한 연구 ( A Study on the Performance Improvement of Adaptive Control Systems using Multiple Controllers )

이태성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

글로벌 큐를 통한 임베디드 멀티코어 프로세서의 멀티 DNN 연산 성능 향상

조호진 ,  김명선

한국정보통신학회논문지

2020 .06

궤환 적응 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Feedback Adaptive Controller )

신위재 ,  이상윤

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

벤치마크 로봇의 동적 마찰 보상을 위한 적응 제어기 설계

조경훈 ,  김인혁 ,  오정철 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

성능개선을 위한 새로운 신경망 비선형 적응제어기 설계

이병기 ,  권대업 ,  최재석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

불확실성을 갖는 비선형 시스템의 적응 제어기 설계

陳胄華 ,  柳京卓 ,  孫瑛翼 외 1명

전기학회논문지 A

1999 .02

안정성을 고려한 동적 신경망의 최적화와 비선형 시스템 제어기 설계

유동완 ,  Seong-Wook Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .02

행동기반 로봇의 퍼지제어기 설계를 위한 진화형 접근 방식

이승익 ,  조성배

정보과학회논문지(B)

1997 .12

불확실한 상태 지연 시스템의 H^∞ 제어기 설계에 관한 연구

이원구 ,  서영수 ,  계중읍 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11